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同濟大學汽車學院最新研究成果獲得2021年世界人工智能大會優秀青年論文獎
發表時間:2021-07-07 閱讀次數:

      近日,第三屆世界人工智能大會(World Artificial Intelligence Conference)在上海開幕。大會正式頒發世界人工智能大會青年優秀論文獎。 世界人工智能大會組委會自20213月啟動面向全球高校、科研院所、企業開展人工智能領域青年優秀論文征集活動,625日,召開世界人工智能大會青年優秀論文獎終評會議,中國工程院院士、國家新一代人工智能戰略咨詢委員會組長潘云鶴主持了終評會議。經終評委員會投票表決,最終評選出“2021世界人工智能大會青年優秀論文獎論文10篇,提名獎論文9篇。來自同濟大學汽車學院的論文《RSKDD-Net: Random Sample-based Keypoint Detector and Descriptor》獲得了世界人工智能大會青年優秀論文獎,為同濟大學首次獲此殊榮。這一工作由我院陳廣老師指導博士一年級學生盧凡等完成。世界人工智能大會旨在促進人工智能領域青年人才成長,鼓勵創新性研究,推動人工智能領域的科技進步,獲獎論文大多發表于《Nature》《Science》旗下期刊和人工智能領域國際頂級學術會議及期刊。

 

      同期第六屆IEEE先進機器人與機電一體化國際會議(IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics,ICARM 2021)于72日至5日在重慶召開,由我院陳廣老師課題組聯合慕尼黑工業大學和上海西井信息科技有限公司共同完成的論文《Efficient and Robust Line-based Registration Algorithm for Robot Perception Under Large-scale Structural Scenes》被會議接收,并獲得最佳先進機器人會議論文獎、會議最佳論文提名獎。該論文提出了一種新型基于線特征的點云配準算法,創造性設計將旋轉和平移進行解耦求解的思路,降低了解空間的維度,提升了優化算法的效率,為自動駕駛車輛在結構化場景中的魯棒感知和自主導航定位提供了新的方案。

 

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