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學生工作STUDENT WORK

通知|2019年上海市創意機器人挑戰賽
發表時間:2019-06-07 閱讀次數:
2019年上海市創意機器人挑戰賽
(1號通知)

上海市創意機器人挑戰賽是在新工科建設與發展的戰略指向下創辦的學科競賽,挑戰賽以實際社會需求為動力吸引各類人才參與,堅持以人為中心,在過程中培養和提升興趣,并且著重競賽中的參與和體驗,通過競賽全面發展參賽選手對實際問題的研究能力和實踐動手能力,本挑戰賽在滬教委高[2018]63號文《上海市教育委員會關于公布2019年支持舉辦學科競賽活動名單的通知》中,已被列入支持名單,成為上海市高校最有影響的學生賽事和課外實踐活動之一。2019年上海市創意機器人挑戰賽將會在同濟大學舉行,現發布通知如下:

競賽主題:高塔救援

競賽內容與規則
機器人從起點開始攀爬至1.8m高的鋁型材結構上將救援娃娃從高處救回底面,其中高塔頂部周圍有圍欄,保護救援娃娃在被救援過程中不會被輕易碰倒跌下高塔。如圖3所示,機器人需要攀爬至其底部距離紅色橫撐處以上方可進行下一步救援操作,然后救下娃娃并帶著娃娃回到起點,3分鐘內倒計時完成,如果3分鐘內不能完成,根據機器人所在位置評定成績。

評分規則
1)如果娃娃跌落地面沒有成績(包括中途因為操作問題導致跌落而卡在塔架其他位置)。
2)三分鐘內,機器人沒有完成救援(且娃娃沒有跌落),上攀距離是計算底部離地距離、下來是計算頂部離上面平臺距離,其中該距離用越過的橫撐數來度量,而不是精確距離尺寸。
3)如果沒完成比賽,最多獲得二等獎,附加攀爬長度作為判據,如果都沒完成最多設置2等獎,空缺一等獎;
4)取2次最好成績;
5)不得采用飛行器救援方式。
6)挑戰賽細則由組委會根據實際情況在決賽前一月進行微調,相關改動將會另行通知;

高塔尺寸構造
1) 高塔底部800×800 平臺350×350 有斜撐,每一檔間距為200mm,可以從各個方向上攀爬,然后需要回到原起點。
2) 鋁型材截面為30×30mm規格

3) 周邊4個立面,一個直面一個斜面上面鋪有機玻璃,另外一個直面和一個斜面無額外鋪設物
4) 最底部封閉,以方便機器人定位、攀爬


5)高塔三維模型(圖中藍色部分為玻璃板):


競賽日程與安排
1、參賽對象:全日制非成人教育的??粕?、本科生、碩士研究生和博士研究生(含港澳臺,不含在職研究生)。參賽者必須以小組形式參賽,每組不得超過5人,可聘請指導教師1-2名。
2、參賽單位:以高等學校為參賽單位,決賽階段每所高校限報15項作品。

報名方式
1、預報名:請感興趣的同學于2019年7月1日前將電子版報名表,以“學校+2019上海創挑”命名,發送到郵箱:tjjn_dachuang@163.com。(報名組數超過15組,會進行校內選拔)
2、上海市決賽時間初步定為10月27日,最終時間可能會動態調整,具體組委會將討論后通知。

聯系方式
上海市嘉定區曹安公路4800號
同濟大學機械與能源工程學院開物館A206乙
王老師 電話:69584769
郵箱:polong1223@163.com

報名表
電子版表格下載鏈接: https://pan.baidu.com/s/1srBc3xFDCsJqD1_eT4_jAw
提取碼: 2cun

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